NJ4 210 - 3.1 SH
Technická specifikace NJ4 210 - 3.1 SH
Počet os
Maximální nosnost na zápěstí
Dodatečná nosnost na zápěstí
Maximální horizontální dosah (mm)
Moment na ose 4
Moment na ose 5
Moment na ose 6
Úhel (rychlost) na ose 1
Úhel (rychlost) na ose 2
Úhel (rychlost) na ose 3
Úhel (rychlost) na ose 4
Úhel (rychlost) na ose 5
Úhel (rychlost) na ose 6
Opakovatelnost
Připojovací příruba (pro nástroj)
Hmotnost robota
Třída ochrany
Montážní pozice
Operační prostor A (mm)
Operační prostor B (mm)
Operační prostor C (mm)
Operační prostor D (mm)
Operační prostor E (mm)
Operační prostor F (mm)
6
210 kg
3188 mm
25 kg
1315
952
+/- 180° (85°/s)
687
+95° / -75° (110°/s)
-21° / -288° (110°/s)
+/- 200° (130°/s)
+/- 200° (125°/s)
+/- 200° (190°/s)
0,10 mm
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
1460 kg
IP65
Shelf
2837 mm
3187 mm
535 mm
131 mm
1837 mm
850 mm