PAL 470 - 3.1
Technická specifikace PAL 470 - 3.1
Počet os
Maximální nosnost na zápěstí
Dodatečná nosnost na zápěstí
Maximální horizontální dosah (mm)
Moment na ose 4
Moment na ose 5
Moment na ose 6
Úhel (rychlost) na ose 1
Úhel (rychlost) na ose 2
Úhel (rychlost) na ose 3
Úhel (rychlost) na ose 4
Úhel (rychlost) na ose 5
Úhel (rychlost) na ose 6
Opakovatelnost
Připojovací příruba (pro nástroj)
Hmotnost robota
Třída ochrany
Montážní pozice
Operační prostor A (mm)
Operační prostor B (mm)
Operační prostor C (mm)
Operační prostor D (mm)
Operační prostor E (mm)
5
470 kg
3100 mm
25 kg
-
-
+/- 180° (85°/s)
-
-60° / + 75° (85°/s)
-45° / - 205° (85°/s)
-
-
+/- 2700° (180°/s)
0,15 mm
ISO 9409 - 1 - A200
2310 kg
IP65
Na podlahu/ Shelf
3522 mm
3050 mm
480 mm
793 mm
-